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                                0769-21986613

                                直流伺服驅動器 無刷伺服驅動器 低壓驅動24-60V供電

                                更新時間:2019-03-06 21:04:44點擊次數:4813次

                                ASD620A是云驅智能研發的一款以高性能DSP為運算核心,以及高速精確的矢量控制算法,多功能控制方式低壓伺服驅動器。低壓永磁同步電機進行精確的轉矩、轉速、位置控制。提供了兼容步進電機的控制端口,是步進控制系統理想的性能升級替代產品方案。在使用低壓永磁同步電機的部分場合,達到了類似于高壓交流伺服的高性能控制要求,在成本上有很大優勢。另外還有調速方式多樣,調速范圍寬,功能齊全,硬軟件保護完備,可連接上位機軟件進行參數配置等優勢。產品廣泛應用于噴繪機、雕刻機、小型數控機床、自動裝配設備等多種自動化控制領域。

                                產品介紹

                                采用FOC磁場定位技術和SVPWM

                                ● 兼容步進電機的隔離控制信號端口

                                ● 四象限工作,內置剎車電阻

                                提供有單端/差分脈沖、PWM以及±10 V模擬信號等多種指令輸入方式

                                調速精度可達±0.1 %,具備良好的動態響應性能

                                ● 提供過壓、欠壓、過流、過溫、短路保護、霍爾信號錯誤等報警功能

                                ●提供過壓、欠壓、過流、過溫、短路保護、霍爾信號錯誤等報警功能

                                提供CAN通訊端口,支持CAN2.0B協議 可實現多機級聯

                                參數

                                說明

                                電源電壓

                                24 -48V直流電壓

                                輸出電流

                                額定電流20 A,峰值電流40 A(環境溫度25 ℃下)

                                輸出功率

                                1000 W

                                適配電機

                                配有標準增量式編碼器

                                工作模式

                                轉矩、速度、位置閉環模式

                                命令方式

                                單端/差分脈沖、PWM、±10 V模擬信號、CAN通訊指令

                                調速范圍

                                13000 rpm(以2500線編碼器、4對磁極電機為例)

                                調速精度

                                ±0.1 %

                                保護功能

                                過壓、欠壓、過流、過溫、短路保護、霍爾信號故障及位置超差等報警功能

                                載波頻率

                                20 kHz

                                工作環境

                                場合

                                無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵

                                溫度

                                -2050

                                濕度

                                不高于85 %RH

                                散熱方式

                                自然冷卻或外加散熱器

                                外形尺寸

                                200×100×42 單位:mm

                                重量

                                560 g




                                2:端口定義

                                端口

                                引腳名

                                說明

                                備注

                                電源電機端口

                                RBRK

                                外置剎車電阻端口

                                剎車過猛時需外接電阻

                                VDC

                                電源正極

                                GND

                                電源負極

                                U

                                電機U

                                V

                                電機V

                                W

                                電機W

                                PE

                                電機屏蔽地

                                電機無此接線的可不接

                                反饋信號端口

                                HU+,HU-

                                霍爾差分信號U相端

                                單端信號只用接+端即可

                                HV+,HV-

                                霍爾差分信號V相端

                                同上

                                HW+,HW-

                                霍爾差分信號W相端

                                EA+,EA-

                                編碼器差分信號A相端

                                EB+,EB-

                                編碼器差分信號B相端

                                EZ+,EZ-

                                編碼器差分信號Z相端

                                E+5V

                                反饋信號電源

                                最大提供250mA電流

                                GND

                                反饋信號地

                                控制信號端口

                                PUL+

                                脈沖差分信號+

                                PUL-

                                脈沖差分信號-

                                DIR+

                                方向差分信號+

                                DIR-

                                方向差分信號-

                                EN+

                                使能差分信號+

                                EN-

                                使能差分信號-

                                通信端口

                                CAN

                                CAN通訊說明

                                詳見11章節

                                指示燈

                                PWR/ALM

                                電源及報警指示燈



                                5:出廠說明

                                ASD620A伺服驅動器所有出廠默認的工作模式為:外部脈沖信號端口控制的位置環工作模式。

                                編碼器信號經過4倍頻處理,對于1000線編碼器的電機,來自PUL端口的4000個脈沖對應電機轉過一圈。

                                6:操作步驟說明

                                驅動器提供多種控制模式及指令方式,用戶可根據自己的應用場合進行選擇。

                                利用常規外部控制信號端口調速的操作步驟為:

                                1) 確認PUL、DIR端口的控制模式;

                                2) 連接電機三相到POWER端子區的U、V、W端子;

                                3) 連接編碼器接線到FEEDBACK端子區;

                                4) 確認連接好SIGNAL端子區的PUL、DIR等端口;

                                5) 連接電源,EN使能端口懸空,PUL端口接入脈沖信號,控制電機運轉。

                                此外,也可通過CAN總線端口直接進行命令控制。具體見11章節。

                                7: 信號端口功能說明

                                如上圖所示,為出廠默認配置下,驅動器按照各個信號端口控制的時序表現出的工作狀態。注意:

                                1) EN信號端口電壓差為0 V或懸空時為使能狀態;

                                2) 使能命令應提前方向命令至少5 us;

                                3) 方向命令應提前脈沖命令至少5 us;

                                4) 脈沖信號的高、低電平持續時間至少2.5 us。


                                8 :PUL端口

                                上圖為PUL端口內部原理圖,同時接入了高速隔離管光耦以及模擬運放的輸入。默認設置為接受脈沖信號,用于提供速度、位置等控制命令。

                                該輸入端口兼容3.35 V的脈沖信號,可直接接入,最大支持500 kHz脈沖信號。

                                如果接入24 V等其他邏輯信號,需要外接相應阻值的電阻,下同。

                                配置為模擬信號輸入時,接受±10 V范圍內的模擬信號。

                                通過CAN通訊端口配置的方法見11章節。

                                9 :DIR端口

                                該輸入端口兼容3.35 V電壓的脈沖信號,接入了高速隔離光耦,最大支持500 kHz脈沖信號,默認配置為控制電機方向的信號。

                                可以配置為與PUL端口一同接受雙脈沖控制指令的模式。

                                通過CAN通訊端口配置的方法見11章節。

                                10: EN端口

                                該輸入端口兼容3.35 V電壓的數字信號,接入了低速隔離光耦。

                                當該端口壓差為0 V或者懸空時為驅動器使能狀態;當有高電平時,驅動器失能。

                                7: 通信端口說明

                                驅動器提供CAN總線端口用于參數配置以及直接控制。接口定義如下

                                1)當驅動器的默認參數和功能不足以滿足控制的需要時,可以通過CAN端口在PC端的圖形化上位機軟件EzCAN上進行相關參數的配置。

                                具體的配置方法見《EzCAN上位機說明書》。

                                2)驅動器通過CAN端口,可以直接接受總線式的命令。CAN總線支持多個節點的集中級聯控制,通過一個上位機發送命令,實現多機的協同工作。

                                在控制時常用的單位:速度——線/s,位置——線

                                注意,利用CAN端口進行控制時,所有外部控制信號端口失效。

                                速度RPM=/S*60/(編碼器線速*4

                                例如:1200RPM=200000*60/(2500*4)

                                8: 報警和指示說明

                                綠色LED為電源指示燈,當驅動器接通電源正常工作時,綠燈常亮。

                                紅色LED為故障指示燈,當驅動器出現故障時,綠燈滅,紅燈以一定的周期循環閃爍,閃爍的次數n代表不同的故障信息。

                                閃爍的時序圖如下:

                                指示燈的各種狀態具體含義如下表所示:


                                LED狀態

                                故障說明

                                產生的原因

                                處理辦法

                                綠燈常亮

                                無故障

                                正常運行

                                紅燈

                                閃爍1

                                過壓報警

                                VDC60 V

                                輸入電壓過高

                                降低供電電壓,

                                EN復位或重啟

                                急速剎車或者被負載拖動發電造成再生制動能量太大

                                減緩剎車過程或外接剎車電阻

                                內置剎車電阻損壞

                                返廠維修

                                紅燈

                                閃爍2

                                欠壓報警

                                VDC 15 V

                                輸入電壓過低

                                提高供電電壓,

                                EN復位或重啟

                                加速過程太猛導致電壓瞬間跌落

                                減緩加速過程或降低負載

                                紅燈

                                閃爍3

                                過流報警

                                輸出電流12 A

                                負載太大或遇到堵轉等沖擊

                                降低負載,

                                EN復位或重啟

                                紅燈

                                閃爍4

                                過溫報警

                                溫度70

                                長期運轉在大負載狀態下

                                減小負載,待自然冷卻后重啟

                                驅動器的散熱條件惡劣

                                外置風扇、散熱片等

                                紅燈

                                閃爍5

                                霍爾信號故障

                                出現全高/全低的情況

                                霍爾信號接線錯接

                                檢查霍爾接線,連接正確后重啟

                                電機霍爾信號故障

                                更換電機

                                紅燈

                                閃爍6

                                位置超差

                                參數不合適導致電機跟隨太慢

                                優化參數

                                負載太大導致電機無法跟隨指令

                                降低負載

                                指令超限,超過電機響應能力

                                減緩指令變化

                                紅燈常亮

                                硬件過流報警

                                驅動器內部瞬間電流過大

                                電機線路相序錯誤,電機接線短路或斷路

                                檢查電機及霍爾線路后重啟

                                加速太猛或負載太大

                                減緩加速、降低負載

                                驅動器內部損壞

                                返廠維修



                                9: 安裝尺寸圖











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