人們普遍認為，1955年標志著美國人哈里森發明的現代無刷電機的誕生。當時的許多文章都可以在谷歌學術和ieee探險上找到。自1978年以來，它們已經大規模商業化，并產生了兩種主要類型:一種是無刷DC電機，另一種是由通過逆變器轉換成交流電的直流電驅動的永磁同步電機。大多數新能源汽車的驅動電機都是后者，前者也有，但越來越少。 

我國對無刷電機的研究相對較晚?！吨W》和萬芳只能找到20世紀80年代至今的論文和專利。大規模研究是21世紀的事情。不可能。上個世紀的貧困只能優先考慮經濟發展。 

讀了李紅濤的專利“無刷電勵磁電機”，我的理解是，他主要想介紹一種帶電勵磁的盤式無刷電機。有人說這是侵略，但不是。電勵磁始于19世紀中葉，盤式電機是法拉第1831年的第一臺發電機。

 Ps。所謂的永磁無刷電機是轉子是永磁體，永磁體容易消磁，而中學通過電、磁、磁學習發電，通電線圈可以產生磁場，所以通電線圈可以完全取代永磁體，這就是所謂的電勵磁。無刷意味著沒有換向器(也稱為碳刷)。對于直流直接驅動的單相電機，如果沒有換向器，電機只能旋轉半圈。它怎么能轉動另一半呢？這很容易做到。直流正負兩極反向連接是好的。換向器起到改變電源極性的作用。但是如果換向器的壽命很短呢？利用現代功率半導體電路將直流電轉換成可變方向的交流電。此時不需要碳刷。 

附言:無刷電機專利于1955年頒發。當時，諸如晶閘管、igbt和mosfet等功率半導體沒有出現。三極管只有幾年的歷史。這個人成功了。

下圖是李紅濤以楊紅俊的筆名撰寫的專利?？粗t色的箭頭，可以看到無刷電機已經存在，他自己寫的。